A tatai várat a Lackfiaktól elvett birtokon Zsigmond király építette fel 1400 körül. 1426-tól a király a Rozgonyiaknak adta zálogba, tőlük csak Mátyás király váltotta ki, majd ki is bővítette. II. Ulászló idején épült a várudvar reneszánsz loggiája. A török veszély miatt, Buda 1541-es eleste után egy második külső védőfal épült, sarkán egy nagy rondellával. Ennek ellenére 1558-ban elfoglalták a törökök. 1566-ban került újra keresztény kézre. Ezután olasz rendszerű bástyás várrá építették át 1577-ig.
A török korban többször gazdát cserélt, legismertebb ostroma 1597-ben volt, amikor Pálffy Miklós csellel szerezte meg a töröktől. 1727-ben az Eszterházyak vették meg a várat és a birtokot. 1755-ben a belső vár nagy részét lebontották. A fennmaradt déli szárnyat a XIX. században átépítették.
